扫地机器人早就不是什么新鲜产物，但不少人对扫地机的印象还停留在横冲直撞上，觉得还不如不用。

实际上，经过这么多年发展，扫地机早已脱胎换骨。

尽管如此，想要买到一款能解放双手的扫地机，而不是 “人工智障”，选购时还是有不少地方需要注意的。

智能规划清扫是分水岭

早期扫地机通过陀螺仪导航来实现清扫，也就是在清扫时利用随机碰撞来改变方向，清扫起来基本没有任何规划。

这种方式实现起来虽然简单、成本低，但清扫效果差，漏扫、费时间，体验极差。如果现在你看到还是这种导航方式的扫地机，建议赶紧跑。

现在很多扫地机都会支持智能路线规划清扫，虽然不同机型实现方式不同，但足以让扫地机不再是“人工智障”，可以说是扫地机技术的一个分水岭。

比较常见的是LDS激光导航方案，通过扫地机上方的激光雷达，快速扫描构建全屋地图，这样扫地机就能清楚知道房屋布局，以及主要障碍物的位置。

激光结合算法，扫地机会根据实际情况智能规划清扫路线，清扫起来更加科学高效，也不易漏扫，和传统陀螺仪碰撞式清扫有着质的区别。

LDS激光导航虽然已经比较成熟，可以扫描房间布局、避开主要障碍物，但也有对小物体探测效果差等问题，避障效果不够好。

为了提升避障效果，部分扫地机还会加入视觉避障功能。通过摄像头识别家庭常见物体，并且根据具体障碍物类型，调整不同避障距离，兼顾清扫效率和避障效果。

LDS激光导航、dToF导航（理论上比LDS更精确一些）、双目视觉避障等都是目前常见的方案，选购时至少要看到有一项或者多项方案组合，并且支持智能路线规划。

如果你家庭环境比较复杂，有较多障碍物，建议选择避障效果好、脱困能力强的扫地机，这样用起来更省事，不然很可能要你经常解救它。比如采用LDS激光导航+双目视觉避障组合的扫地机，避障效果会更好。

清扫能力要强，吸力不是越大越好

除了智能路线清扫规划功能，扫地机的清扫能力同样重要。

一般来说，吸力越大，能够清扫得更加干净，不过也不是唯一决定因素。比如有主刷的机型会比真空吸口机型清扫效果更好。而且吸力越大，也可能会带来更大的噪音，影响使用，选购时也不必过分追求最高吸力，可以关注不同档位吸力的噪音。

对于家里毛发比较多的用户，可选择纯胶条刷，相比胶毛一体刷子的防缠绕能力更好，还有真空吸口对毛发清理效果会更好。部分扫地机支持真空吸口和滚刷可更换的方式，更加灵活。

带有拖地功能的扫地机很常见，有振动拖地和旋转拖地方式。同价位，两种方式的清扫效果都不错。打湿拖布有被动式渗水和主动电控出水两种，建议选择主动电控出水，最好选择还有拖布自清洁功能的产品，

家里有地毯的小伙伴，还要留意扫地机是否有地毯检测功能，不然可能会打湿地毯。

功能全面的基站，能替你省去很多麻烦

扫地机虽然能单独完成扫地或者拖地，但也需要用户参与清理维护。如果扫地机基站能够代替你完成基本清理工作，就能省去很多麻烦。

普通扫地机清洁完成后，我们需要清理集尘盒、清洗拖布、给水箱加水等，这些步骤还是挺麻烦的。

部分扫地机会配备一个全能基站，只靠基站就能实现自动集尘、自动给扫地机加水、自动清洗烘干拖布等，这样用户基本不用打理扫地机，只需定期给基站加水倒水、扔尘袋就行。

部分基站甚至支持上下水功能，只需扔掉基站装满的集尘袋即可。

要想真正解放双手，选购扫地机时还需要关注基站的功能。在预算允许的情况下，尽可能选择自动化程度高的基站，这样才能真正解放双手，享受扫地机给我们带来便利。

其它方面

另外，扫地机的一些基本功能也值得关注。包括功能操作是否方便，是不是支持APP远程控制功能等。

选购时还需要注意扫地机的续航能力、水箱容量等，结合你的家庭面积考量，确定扫地机一次扫地/拖地面积是否能够满足你的需求。

小结

扫地机的各项综合能力已经有很大进步，不再是当初“人工智障”般的产品，而是能给用户还不错的清扫体验。

但选购时也要注意扫地机对环境感知能力、路线规划能力、清扫效果以及避障性能等。如果你希望自动化程度更高，还应该选择一个更全能的基站，这样你才能获得更好的清扫体验。

如果你预算奇低，想买几百块的扫地机，建议别买。